El reto de esta semana consiste en crear una garra con un engranaje compuesto y un tornillo sin fin, adaptarla al móvil. Este seguirá una linea utilizando el sensor de luz, en determinado lugar de la ruta recoge una botella y sigue su camino, hasta llegar al lugar donde la debe depositar.
Para lograr este reto, lo primero es calibrar el sensor de luz, para que logre seguir la linea negra, luego se crea la programación para que el móvil avance .
Programación
El móvil avanza porque el sensor de luz detecta la línea negra. Para que la garra funcione, se programó un sensor ultrasónico, que al detectar la botella a una distancia menor que 8 el motor se mueve hacia atrás, con potencia de 70 durante 4 segundos, espere un segundo y se apague luego espera 15 segundos, que es el tiempo que dura en recorrer la línea, para luego mover el motor hacia adelante y suelte la botella.
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